Doosan Robotics
韓国主要協働ロボットメーカーが、実用ヒューマノイドへ能力スタックを拡張。マルチアーム同時制御、衝突回避、ロングホライズンタスク技術、そして2025年に発売したプラグアンドプレイのIntelligent Robot Solution。
協働ロボットからヒューマノイドへ — ドゥサンのビジョンは実用的、展開可能、既存工場ノウハウに基づく。
ドゥサンロボティクス（KRX:454910）はドゥサングループの子会社で2015年に設立、韓国で最も成功した協働ロボットメーカーの一つに成長 — 自動車、電子機器、食品、医薬品産業で世界的に導入されている。同社のH、M、Aシリーズ協働ロボットは高精度と安全認証で知られ、ドゥサンは2023年にロボティクス特化型公開企業としてKRX上場を果たした。
ドゥサンのヒューマノイドビジョンは意図的に実用主義的だ。完全な二足歩行ヒューマノイドのデモを急ぐのではなく、実用ヒューマノイド展開に必要な能力スタックを構築している — マルチアーム同時制御（両手操作に不可欠）、非構造化環境での衝突回避、ロングホライズンタスク技術 — 「キッチンワークステーションをセットアップ、食材を準備、料理を調理」のような複数ステップシーケンスを計画・実行する能力。これらは産業ヒューマノイド商業化の真のボトルネックであり、ドゥサンのアプローチはこれらの解決を優先する。
2025年、ドゥサンはプラグアンドプレイの「Intelligent Robot Solution」を発売 — 顧客カスタマイズを最小化した事前設定済みロボット展開を提供することを目的とするシステム。ドゥサンは2026年半ば時点で特定のヒューマノイド製品やタイムラインにコミットしていないが、同社の位置付けは信頼性とインフラを先に構築し、商業化が後続することを示唆する。ヒューマノイドサプライヤーを評価する産業顧客にとって、ドゥサンの協働ロボット導入基盤、公開市場の信頼性、エンジニアリング深度の組み合わせは意味のある資産だ。
ヒューマノイドロボット
2025年に発売されたプラグアンドプレイ・ロボティクスソリューション。事前設定済み展開で顧客カスタマイズを最小化する設計。ドゥサン協働ロボット、マルチアーム同時制御、衝突回避、ロングホライズンタスクプランニングを組み合わせる。
