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マルチモーダル二足歩行研究プラットフォーム
LimX TRON 1
TRON 1は、歩行、強化学習、エンボディドインテリジェンスの研究向けモジュール式二足歩行プラットフォームです。 公式製品情報
2026年10月18日確認
製品紹介
TRON 1では、交換可能な足先を用いてさまざまな移動方式を実験できます。人間のような腕や胴体を備えた完全なヒューマノイドではなく、二足歩行の研究プラットフォームです。 公式製品情報
主な仕様と機能
- モード
- ポイント足、ソール、車輪
- 再構成
- 足先のクイック交換
- インターフェース
- オープンSDKおよびハードウェアインターフェース
- 開発
- PythonおよびURDFリソース
仕様と機能はメーカー公表情報であり、独立した性能試験の結果ではありません。構成、提供状況、サポートは異なる場合があります。メーカーに直接ご確認ください。価格や在庫状況を示すものではありません。
用途と開発
公式リソースは、ロボットの動作制御研究、アルゴリズムの検証、NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazeboを使ったシミュレーションに対応しています。モード変更時には、ハードウェア認識とソフトウェアの適応がサポートされています。 公式製品情報
入手可能性と根拠
LimXは「今すぐ購入」と、すぐに利用できることを示す説明を掲載しています。付属ハードウェア、対応ソフトウェア、納入条件を公式販売窓口でご確認ください。 公式製品情報
よくある質問
これはどのようなロボットですか?
TRON 1は、歩行、強化学習、エンボディドインテリジェンスの研究向けモジュール式二足歩行プラットフォームです。 公式製品情報
仕様や提供状況はどこで確認できますか?
このページにリンクされている公式製品情報をご利用ください。購入を決定する前に、選択した構成を確認し、メーカーにお問い合わせください。 公式製品情報
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