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マルチモーダル二足歩行研究プラットフォーム

LimX TRON 1

TRON 1は、歩行、強化学習、エンボディドインテリジェンスの研究向けモジュール式二足歩行プラットフォームです。 公式製品情報

2026年10月18日確認

製品紹介

TRON 1では、交換可能な足先を用いてさまざまな移動方式を実験できます。人間のような腕や胴体を備えた完全なヒューマノイドではなく、二足歩行の研究プラットフォームです。 公式製品情報

LimX TRON 1 · マルチモーダル二足歩行研究プラットフォーム
LimX TRON 1. 画像提供元: LimX Dynamics. 出典に掲載された写真です。掲載機の構成は他の仕様と異なる場合があります。

主な仕様と機能

モード
ポイント足、ソール、車輪
再構成
足先のクイック交換
インターフェース
オープンSDKおよびハードウェアインターフェース
開発
PythonおよびURDFリソース

公式製品情報

仕様と機能はメーカー公表情報であり、独立した性能試験の結果ではありません。構成、提供状況、サポートは異なる場合があります。メーカーに直接ご確認ください。価格や在庫状況を示すものではありません。

用途と開発

公式リソースは、ロボットの動作制御研究、アルゴリズムの検証、NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazeboを使ったシミュレーションに対応しています。モード変更時には、ハードウェア認識とソフトウェアの適応がサポートされています。 公式製品情報

入手可能性と根拠

LimXは「今すぐ購入」と、すぐに利用できることを示す説明を掲載しています。付属ハードウェア、対応ソフトウェア、納入条件を公式販売窓口でご確認ください。 公式製品情報

よくある質問

これはどのようなロボットですか?

TRON 1は、歩行、強化学習、エンボディドインテリジェンスの研究向けモジュール式二足歩行プラットフォームです。 公式製品情報

仕様や提供状況はどこで確認できますか?

このページにリンクされている公式製品情報をご利用ください。購入を決定する前に、選択した構成を確認し、メーカーにお問い合わせください。 公式製品情報

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