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上半身ヒューマノイド研究プラットフォーム

PNDbotics Adam-U

Adam-U は高さを調整できる上半身ロボットで、卓上での物体操作や研究実験向けに設計されています。 公式製品情報

2026年10月18日確認

製品紹介

PNDbotics は Adam-U を全身型の Adam シリーズとは別に紹介しています。柔軟な上肢、知覚システム、動的制御を組み合わせて操作実験を支援する機体であり、歩行型ヒューマノイドではありません。 公式製品情報

主な仕様と機能

調整可能な高さ
135–177 cm
総自由度
31 DoF
知覚処理用コンピューター
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
視覚センサー
ZED MINI

公式製品情報

仕様と機能はメーカー公表情報であり、独立した性能試験の結果ではありません。構成、提供状況、サポートは異なる場合があります。メーカーに直接ご確認ください。価格や在庫状況を示すものではありません。

用途と開発

公式文書には、ROS2 Humble への対応、開発インターフェース、ツールチェーンのサポートが記載されています。PND-Network を通じて、実験用の視覚センサーや力センサーを追加できます。 公式製品情報

入手可能性と根拠

技術文書には、購入の可否、在庫、納期は記載されていません。選択するハードウェア、ソフトウェアの利用条件、サポートについて PNDbotics に確認してください。 公式製品情報

よくある質問

これはどのようなロボットですか?

Adam-U は高さを調整できる上半身ロボットで、卓上での物体操作や研究実験向けに設計されています。 公式製品情報

仕様や提供状況はどこで確認できますか?

このページにリンクされている公式製品情報をご利用ください。購入を決定する前に、選択した構成を確認し、メーカーにお問い合わせください。 公式製品情報

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