二十五年精密機器人技術——在豐田生產線上長青不衰的日本協作機器人。
川田機器人創立於 2000 年,是一家在日本製造供應鏈深耕已久的精密機械與機器人公司。當全球人形機器人浪潮以上市速度和運動性能作為競爭指標時,川田的核心特質始終是更低調、更具商業耐久性的存在:0.03mm 位置重複定位精度、用於在線檢測的多機位立體視覺,以及讓生產現場技師而非機器人程式員即可配置新任務的教導介面。原始 NEXTAGE 型號於 2012 年推出,至今仍在豐田、電裝及松下等客戶設施中積極服役。
與日本頂尖深度學習研究機構 Preferred Networks 的 AI 合作,標誌著川田從純粹的運動精度向任務泛化智能的明確轉型。NEXTAGE S 整合了 Preferred Networks 的 VLA(視覺語言動作)模型,該模型以實際生產現場的示範數據訓練,使機器人能透過「示範教導」介面在約 45 分鐘內學習新的組裝流程——無需手動編寫軌跡或路點。在電子製造商的試點部署中,此方法實現了 99.2% 的良率,這一數字是精密製造商生產工程師評估是否以自主系統取代人工組裝的門檻指標。
HRP-4 全身人形機器人是川田最先進的研究平台,與日本國立產業技術綜合研究所(AIST)共同開發。作為 151 公分的雙足研究系統,HRP-4 部署於大學研究實驗室和 AIST 設施,用於研究雙足行走和人機互動的前沿問題,為未來商業人形機器人產品提供技術基礎。
機器人型號
原版 NEXTAGE 自 2012 年投產至今仍在製造設施中積極服役。71.4 公分坐高雙臂協作機器人,以 0.03mm 重複定位精度和頭部加手部立體攝像頭執行檢測級別的組裝作業。客戶包括豐田和電裝,NEXTAGE 機組在電子和汽車次組裝任務上累計數百萬運行小時。
2022 年亮相的 NEXTAGE Fillie 是原始平台更輕盈、更靈活的進化版本,針對更精細的操作任務提升了靈巧性。開放版 NEXTAGE Fillie OPEN 於 ICRA 2024 發布,顯示川田致力於與全球研究社群接軌。它保留了前代精密協作機器人的基因,同時擴展至需要更快速臂部動作和更細膩握力控制的任務。
2026 年 NEXTAGE 系列旗艦,帶來實質工程進步:29 公斤減輕 12%、4K/60fps 立體視覺用於即時檢測、每個手腕配備力矩感測器實現自適應抓取。AI 核心是 Preferred Networks 的示範教導 VLA 模型——現場技師示範新任務,NEXTAGE S 45 分鐘即可學會,無需程式設計。試點部署報告精密電子組裝良率達 99.2%。
川田與日本 AIST 共同開發的完整人形機器人平台。身高 151 公分、重 39 公斤,擁有 34 個自由度,為先進雙足運動和人機互動研究提供雙足研究底盤。部署於大學研究實驗室和 AIST 設施,為未來商業人形機器人能力奠定研究基礎。