二十五年精密机器人技术——在丰田生产线上长青不衰的日本协作机器人。
川田机器人创立于 2000 年，是一家在日本制造供应链深耕已久的精密机械与机器人公司。当全球人形机器人浪潮以上市速度和运动性能作为竞争指标时，川田的核心特质始终是更低调、更具商业耐久性的存在：0.03mm 位置重复定位精度、用于在线检测的多机位立体视觉，以及让生产现场技师而非机器人程序员即可配置新任务的教导界面。原始 NEXTAGE 型号于 2012 年推出，至今仍在丰田、电装及松下等客户设施中积极服役。
与日本顶尖深度学习研究机构 Preferred Networks 的 AI 合作，标志着川田从纯粹的运动精度向任务泛化智能的明确转型。NEXTAGE S 整合了 Preferred Networks 的 VLA（视觉语言动作）模型，该模型以实际生产现场的示范数据训练，使机器人能通过「示范教导」界面在约 45 分钟内学习新的组装流程——无需手动编写轨迹或路点。在电子制造商的试点部署中，此方法实现了 99.2% 的良率，这一数字是精密制造商生产工程师评估是否以自主系统取代人工组装的门槛指标。
HRP-4 全身人形机器人是川田最先进的研究平台，与日本国立产业技术综合研究所（AIST）共同开发。作为 151 厘米的双足研究系统，HRP-4 部署于大学研究实验室和 AIST 设施，用于研究双足行走和人机交互的前沿问题，为未来商业人形机器人产品提供技术基础。
机器人型号
原版 NEXTAGE 自 2012 年投产至今仍在制造设施中积极服役。71.4 厘米坐高双臂协作机器人，以 0.03mm 重复定位精度和头部加手部立体摄像头执行检测级别的组装作业。客户包括丰田和电装，NEXTAGE 机组在电子和汽车次组装任务上累计数百万运行小时。
2022 年亮相的 NEXTAGE Fillie 是原始平台更轻盈、更灵活的进化版本，针对更精细的操作任务提升了灵巧性。开放版 NEXTAGE Fillie OPEN 于 ICRA 2024 发布，显示川田致力于与全球研究社群接轨。它保留了前代精密协作机器人的基因，同时扩展至需要更快速臂部动作和更细腻握力控制的任务。
2026 年 NEXTAGE 系列旗舰，带来实质工程进步：29 公斤减轻 12%、4K/60fps 立体视觉用于即时检测、每个手腕配备力矩传感器实现自适应抓取。AI 核心是 Preferred Networks 的示范教导 VLA 模型——现场技师示范新任务，NEXTAGE S 45 分钟即可学会，无需编程。试点部署报告精密电子组装良率达 99.2%。
川田与日本 AIST 共同开发的完整人形机器人平台。身高 151 厘米、重 39 公斤，拥有 34 个自由度，为先进双足运动和人机交互研究提供双足研究底盘。部署于大学研究实验室和 AIST 设施，为未来商业人形机器人能力奠定研究基础。