三星選擇的 KAIST 衍生企業——估值 14 億美元，已有工廠真實部署。
Rainbow Robotics 起源於韓國科學技術院（KAIST），其創始團隊在此開發了 HUBO——亞洲最早期的全尺寸研究人形機器人之一。2011 年公司成立後，Rainbow 最初以協作機器人手臂（RB5-FL 系列）建立商業業務，在韓國製造業確立了精密與可靠的聲譽。這段協作機器人的業績，為公司後來部署人形機器人平台——包括三星和現代設施——鋪平了道路，這些都是韓國要求最嚴苛的生產環境。
三星以 1.2 億美元主導 Rainbow C 輪融資——作為 2 億美元融資計劃的一部分，將公司估值推至 14 億美元——這並非一次投機性的技術押注。在融資宣布時，三星顯示器牙山工廠和現代蔚山 Ioniq 7 生產線已在進行 RB-Y1 試點，提供了商業可行性驗證，使 Rainbow 在單一融資輪次中從韓國有前景的初創公司晉升為獨角獸。三星的合作關係傳遞的遠不止資本：它代表著客戶與投資者的高度契合，使 Rainbow 能將亞洲最大的兩家製造商客戶直接納入下一平台的設計合作夥伴。
RB-Y1 的輪式+人形軀幹設計，反映了一個刻意的工程取捨：以 Mecanum 輪代替雙足腿部，Rainbow 犧牲了地形適應性，換取穩定性、負載能力和長班耐久性——這些特性在半導體晶圓廠和汽車工廠的結構化平坦地面環境中比行走速度更為重要。50 公分可調節軀幹高度和 KAIST 開發的 16 自由度靈巧手，應對了韓國製造業的多種工作台高度和精密任務要求。專為三星平澤半導體晶圓廠開發的 RB-Y1 潔凈室版——採用防靜電材料、HEPA 過濾空氣流通及晶圓處理末端執行器——展示了 Rainbow 針對亞洲最嚴苛客戶規格進行工程開發的能力。
機器人型號
Rainbow 的旗艦工業人形機器人，將人形軀幹與 Mecanum 輪式底座相結合，在工廠環境中實現最大穩定性和長班耐久性。50 公分範圍的可調節軀幹高度可適應生產線上不同工作台高度。KAIST 16 自由度靈巧手支援精細操作任務，VR 遠端操作支持遠程監督，最高時速 5.6 英里使站間移動具有實用性。已部署於三星顯示器牙山廠和現代蔚山 Ioniq 7 生產線。
Rainbow 成熟的協作機器人手臂系列，涵蓋 RB3、RB5、RB10 和 RB16 型號，負載範圍 3 至 16 公斤。既可作為獨立精密組裝機器人，也作為整合到 RB-Y1 人形機器人平台的手臂組件使用。這一協作機器人系列在人形機器人計劃啟動之前奠定了 Rainbow 在韓國製造業的商業信譽，並持續在半導體、電子及汽車行業的部署中創造收入。
專為三星半導體晶圓廠設計的 RB-Y1 工程定制版本。機械結構全程採用防靜電材料，保護敏感晶圓免受靜電放電損害。集成 HEPA 過濾空氣流通系統，在運行中維持 ISO 潔凈室標準。晶圓處理末端執行器針對先進半導體製造所需的精密、無污染傳遞進行了優化。目前在三星平澤晶圓廠（全球最先進的半導體設施之一）進行試點。
Rainbow 下一代平台，目標 2026 年下半年發布。RB-Y2 引入完整雙足行走——取代 Mecanum 輪式底座——使機器人能在 RB-Y1 無法進入的非結構化環境、樓梯和室外區域中作業。7 自由度手臂及共 30 自由度的設計旨在實現更廣泛的任務泛化。增強的室外導航能力表明 Rainbow 正在向工廠圍牆之外的物流和服務環境延伸。