三星选择的 KAIST 衍生企业——估值 14 亿美元，已有工厂真实部署。
Rainbow Robotics 起源于韩国科学技术院（KAIST），其创始团队在此开发了 HUBO——亚洲最早期的全尺寸研究人形机器人之一。2011 年公司成立后，Rainbow 最初以协作机器人手臂（RB5-FL 系列）建立商业业务，在韩国制造业确立了精密与可靠的声誉。这段协作机器人的业绩，为公司后来部署人形机器人平台——包括三星和现代设施——铺平了道路，这些都是韩国要求最苛刻的生产环境。
三星以 1.2 亿美元主导 Rainbow C 轮融资——作为 2 亿美元融资计划的一部分，将公司估值推至 14 亿美元——这并非一次投机性的技术押注。在融资宣布时，三星显示器牙山工厂和现代蔚山 Ioniq 7 生产线已在进行 RB-Y1 试点，提供了商业可行性验证，使 Rainbow 在单一融资轮次中从韩国有前景的初创公司晋升为独角兽。三星的合作关系传递的远不止资本：它代表着客户与投资者的高度契合，使 Rainbow 能将亚洲最大的两家制造商客户直接纳入下一平台的设计合作伙伴。
RB-Y1 的轮式+人形躯干设计，反映了一个刻意的工程取舍：以 Mecanum 轮代替双足腿部，Rainbow 牺牲了地形适应性，换取稳定性、负载能力和长班耐久性——这些特性在半导体晶圆厂和汽车工厂的结构化平坦地面环境中比行走速度更为重要。50 厘米可调节躯干高度和 KAIST 开发的 16 自由度灵巧手，应对了韩国制造业的多种工作台高度和精密任务要求。专为三星平泽半导体晶圆厂开发的 RB-Y1 洁净室版——采用防静电材料、HEPA 过滤空气流通及晶圆处理末端执行器——展示了 Rainbow 针对亚洲最严苛客户规格进行工程开发的能力。
机器人型号
Rainbow 的旗舰工业人形机器人，将人形躯干与 Mecanum 轮式底座相结合，在工厂环境中实现最大稳定性和长班耐久性。50 厘米范围的可调节躯干高度可适应生产线上不同工作台高度。KAIST 16 自由度灵巧手支持精细操作任务，VR 远程操作支持远程监督，最高时速 5.6 英里使站间移动具有实用性。已部署于三星显示器牙山厂和现代蔚山 Ioniq 7 生产线。
Rainbow 成熟的协作机器人手臂系列，涵盖 RB3、RB5、RB10 和 RB16 型号，负载范围 3 至 16 公斤。既可作为独立精密组装机器人，也作为整合到 RB-Y1 人形机器人平台的手臂组件使用。这一协作机器人系列在人形机器人计划启动之前奠定了 Rainbow 在韩国制造业的商业信誉，并持续在半导体、电子及汽车行业的部署中创造收入。
专为三星半导体晶圆厂设计的 RB-Y1 工程定制版本。机械结构全程采用防静电材料，保护敏感晶圆免受静电放电损害。集成 HEPA 过滤空气流通系统，在运行中维持 ISO 洁净室标准。晶圆处理末端执行器针对先进半导体制造所需的精密、无污染传递进行了优化。目前在三星平泽晶圆厂（全球最先进的半导体设施之一）进行试点。
Rainbow 下一代平台，目标 2026 年下半年发布。RB-Y2 引入完整双足行走——取代 Mecanum 轮式底座——使机器人能在 RB-Y1 无法进入的非结构化环境、楼梯和室外区域中作业。7 自由度手臂及共 30 自由度的设计旨在实现更广泛的任务泛化。增强的室外导航能力表明 Rainbow 正在向工厂围墙之外的物流和服务环境延伸。