重點摘要
Unitree推出G1+，新增頸部活動、宣稱扭矩提升並擴充感測設備，據Humanoids Daily報導。基本款標價為1.5萬美元，未含稅與運費；電池續航仍約兩小時，性能數據則屬廠商宣稱，並非獨立測量 Humanoids Daily。
Unitree G1+發布：標示規格與價格
據Humanoids Daily報導，Unitree已推出旗下緊湊型人形機器人的升級款G1+ Humanoids Daily。產品報導指出，頸部新增兩個自由度，可作俯仰與偏航運動 Humanoids Daily。
基本款標示規格仍為身高1.34公尺、重量約35公斤及25個自由度 Humanoids Daily。Unitree產品頁列出G1+基本款價格為1.5萬美元，未含稅與運費；EDU版本則依配置提供25至45個自由度，價格須洽詢 Humanoids Daily。
頸部活動、馬達宣稱與機載感測
Unitree宣稱G1+肩部與腰部的峰值扭矩提高110%，手臂最大扭矩提高43% G1+的頸部與馬達改動。公司也表示，在相同扭矩下，肩部與腰部、手臂及大腿馬達的發熱有所降低；但報導中的發布資訊未提供獨立測試結果 Humanoids Daily。
列出的感測設備包括雙目視覺、胸前廣角相機、頭部觸覺感測、六支麥克風及兩個揚聲器 G1+擴充的感測配置。對評估頭部動作、視野覆蓋或互動輸入的開發者而言，這些新增項目及可動頸部或具參考價值；但僅憑功能清單，無法證明感知可靠、任務表現良好或能自主運作。
編輯分析：亞太地區的實務評估問題
對亞太地區的研究團隊、系統整合商與潛在買家而言，較合適的解讀方式，是把這次發布視為一組規格變更，並依明確任務逐項評估，而不是當作整體能力已普遍躍升的證明。實務上應確認頸部俯仰與偏航、新增感測器或所述馬達改動，是否能解決特定工作流程的限制；也要確認所需配置屬於基本款還是EDU選配。
買家可要求提供可比較的測試條件、連續扭矩與峰值扭矩數據、代表性工作週期下的熱表現，以及「手臂負載」數字的明確定義。也應釐清報價配置包含哪些軟體、校準、支援與整合工作；這些是採購查核問題，並不代表相關服務一定提供或一定不存在。
限制與後續查核重點
Humanoids Daily列出G1+最大手臂負載約3公斤，G1則約2公斤，並提醒不能把峰值扭矩較高，直接解讀成整台機器人的舉升能力等比例增加 標示的手臂負載比較。報導也指出兩款機器人的電池續航均約兩小時；接上外部電源可延長連線運作時間，但不會增加脫離電源後的電池續航 Humanoids Daily。
在下結論前，評估者應查核最終配置、扭矩與發熱宣稱背後的測量方法、手臂負載數字的測試條件，以及預定工作負載下的續航表現。報導內容未揭露上述細節；規格表或展示本身，也不足以證明長期可靠性或自主完成任務的能力。
資料來源與採編說明
本文依據Humanoids Daily對Unitree產品發布的報導，並採用其列出的產品頁價格。扭矩、發熱、感測及其他規格均為廠商宣稱；本文不將其視為經獨立驗證的性能。
本文根據所列公開報導進行原創整理與分析，並使用 AI 輔助撰稿與翻譯。報導中的主張均保留來源歸屬。