据ad-hoc-news报道，宇树机器人（Unitree Robotics）于2026年6月5日正式发布H2 Plus人形机器人参考设计，这是目前市场上与NVIDIA具身AI生态整合最为深度的人形机器人平台之一。H2 Plus配备NVIDIA（NVIDIA）Jetson Thor计算模块，并全面集成Isaac GR00T具身AI软件栈，为工业与服务业应用提供完整的商业化起点。
H2 Plus延续了宇树机器人在四足机器人领域成熟的高功率密度关节与轻量化结构设计，并针对人形机器人的双足稳定性和双手操控需求进行了全面优化。相较于上一代H2平台，H2 Plus在实时推理算力上提升约3倍，可支持更复杂的视觉感知和操控任务。
Jetson Thor加Isaac GR00T：完整的具身AI技术栈
NVIDIA Jetson Thor是专为机器人设计的高性能边缘AI计算模块，支持多传感器融合与实时神经网络推理。Isaac GR00T则是NVIDIA为具身AI机器人打造的基础模型框架，支持通过少量演示数据快速微调机器人技能，并与仿真环境深度集成，大幅降低训练数据获取成本。两者的组合为H2 Plus提供了从数据采集、模型训练到端侧部署的完整技术闭环。
参考设计模式：降低商业化门槛
宇树以参考设计而非完整量产产品的形式发布H2 Plus，这一策略与芯片行业的开发板模式类似——旨在吸引系统集成商、应用开发商和行业解决方案提供商基于H2 Plus快速构建面向特定场景的定制化方案。这一模式有助于宇树快速扩大生态覆盖，同时收集多行业真实应用数据，反哺产品迭代。
在中国工信部1万台部署令的政策背景下，H2 Plus的推出时机颇具战略意味。宇树机器人凭借其在性价比和软硬件开放性方面的竞争优势，有望在国有企业和制造业客户的首批采购浪潮中占据有利位置。分析人士认为，H2 Plus将是2026年下半年国内人形机器人市场的重要竞争单品之一。