從俄勒岡州實驗室到亞馬遜配送中心——驗證物流可行性的人形機器人。
Agility Robotics 起源於俄勒岡州立大學的研究團隊，歷經十年鑽研仿鴕鳥生物力學的雙足行走技術。這種以能量效率為核心的步態設計，使 Digit 在人機共存環境中具有獨特優勢：狹窄通道、不平整的倉庫地板，以及完全依照人體比例設計的空間。亞馬遜主導戰略融資並在其配送網絡開始實際部署後，Agility 成為首家在物流領域以商業規模驗證可行性的人形機器人公司。
2024 年的中國合資企業，反映了亞太製造業與物流基地的強大吸引力。合資夥伴為北京一家獲國家相關資本支持的工業科技企業，使 Agility 能以本地化實體應對中國的採購、數據合規及客戶關係。Digit SDK（中國版）提供普通話介面及微信整合，承認在中國企業環境部署不僅是硬體的翻譯。
2025 年發布的 Digit v5 融入了亞馬遜部署數據的實際經驗——1.6 公尺/秒更流暢的步態、改善不規則包裹抓取的靈巧手部設計，以及減輕 10% 的重量。由亞馬遜機器人 AI 團隊開發的 VLA 模型可跨貨架揀選、周轉箱轉移及分揀箱等多項任務通用，大幅降低重新訓練成本——直接回應了運營商評估人形機器人相較於固定自動化時最常提出的異議。
人形機器人型號
在亞馬遜配送網絡創下歷史的人形機器人。Digit v4 可折疊手臂以縮小體積，在為人類設計的狹窄通道中靈活穿行。視覺慣性測距配合雷射雷達及立體攝像頭，可在複雜動態的倉庫環境中可靠導航。可快換 16 小時電池是多班次物流部署的核心競爭優勢。
2025 年更新版 Digit 融入了實際亞馬遜部署數據的改進。更精良的靈巧手部可更可靠地處理不規則包裹形狀，10% 的減重降低了地板負載，1.6 公尺/秒的更流暢步態提升了作業效率。亞馬遜機器人 AI 開發的 VLA 模型可跨多類任務通用，大幅降低重新訓練成本。
中國合資部署套件，將 Digit 本地化以適應中國大陸企業營運環境。普通話指令介面讓現場主管可自然與機器人互動，微信整合讓狀態報告透過企業既有渠道傳遞。符合中國法規的數據隱私架構確保運營數據符合當地要求，消除大型中國物流運營商的採購障礙。