从俄勒冈州实验室到亚马逊配送中心——验证物流可行性的人形机器人。
Agility Robotics 起源于俄勒冈州立大学的研究团队，历经十年钻研仿鸵鸟生物力学的双足行走技术。这种以能量效率为核心的步态设计，使 Digit 在人机共存环境中具有独特优势：狭窄通道、不平整的仓库地板，以及完全依照人体比例设计的空间。亚马逊主导战略融资并在其配送网络开始实际部署后，Agility 成为首家在物流领域以商业规模验证可行性的人形机器人公司。
2024 年的中国合资企业，反映了亚太制造业与物流基地的强大吸引力。合资伙伴为北京一家获国家相关资本支持的工业科技企业，使 Agility 能以本地化实体应对中国的采购、数据合规及客户关系。Digit SDK（中国版）提供普通话界面及微信整合，承认在中国企业环境部署不仅是硬件的翻译。
2025 年发布的 Digit v5 融入了亚马逊部署数据的实际经验——1.6 米/秒更流畅的步态、改善不规则包裹抓取的灵巧手部设计，以及减轻 10% 的重量。由亚马逊机器人 AI 团队开发的 VLA 模型可跨货架拣选、周转箱转移及分拣箱等多项任务通用，大幅降低重新训练成本——直接回应了运营商评估人形机器人相较于固定自动化时最常提出的异议。
人形机器人型号
在亚马逊配送网络创下历史的人形机器人。Digit v4 可折叠手臂以缩小体积，在为人类设计的狭窄通道中灵活穿行。视觉惯性测距配合激光雷达及立体摄像头，可在复杂动态的仓库环境中可靠导航。可快换 16 小时电池是多班次物流部署的核心竞争优势。
2025 年更新版 Digit 融入了实际亚马逊部署数据的改进。更精良的灵巧手部可更可靠地处理不规则包裹形状，10% 的减重降低了地板负载，1.6 米/秒的更流畅步态提升了作业效率。亚马逊机器人 AI 开发的 VLA 模型可跨多类任务通用，大幅降低重新训练成本。
中国合资部署套件，将 Digit 本地化以适应中国大陆企业运营环境。普通话指令界面让现场主管可自然与机器人互动，微信整合让状态报告通过企业既有渠道传递。符合中国法规的数据隐私架构确保运营数据符合当地要求，消除大型中国物流运营商的采购障碍。