Agora Robotics
人型ロボットのOSレイヤーを構築——AgoraOS、AgoraSim、AgoraHandはAPACの人型ロボット展開を妨げるソフトウェアインフラのギャップへのシンガポールからの答え。
ヒューマノイド競争の背後にあるプラットフォーム企業——ロボット経済のためのシンガポール発ソフトウェアレイヤー。
2024年にシンガポールで設立され、経済開発庁のヒューマノイドロボティクス誘致ファンドの支援を受けるAgora Roboticsはロボットを作っていません。ロボットを機能させるインフラを構築しています——OS、シミュレーションプラットフォーム、そして人型ロボットメーカーが研究プロトタイプから展開可能な製品に移行するために必要なハードウェアリファレンスデザインです。すべてのハードウェアプレイヤーが独自のAIスタックをゼロから構築しようとしている業界で、Agoraは共有インフラがより速く、安く、最終的には優れていると賭けています。
AgoraOSはNVIDIA IsaacとROS2に対応した人型ロボットOSおよびシミュレーションツールキットで、real-to-sim転送を実現します——ロボットが物理世界への展開前にシミュレーションでタスクを学習できる重要な機能です。APACの8社のパートナー企業でベータ運用中。AgoraSimはVLAモデルのトレーニングパイプラインを拡張し、2026年現在3社のAPAC人型ロボットメーカーが使用しています。
AgoraHandは同社のハードウェアへの貢献です：16 DOFの触覚器用ハンドで、NUSおよびNTUとのパートナーシップで開発され、設計図は研究機関に対してオープンソース提供されています。2024年創業の早期スタートアップとして、政府支援・大学パートナーシップ・ソフトウェアファーストアプローチの組み合わせにより、シンガポールで最も戦略的に重要なロボティクスベンチャーの一つとなっています。
プラットフォーム製品・ハードウェアリファレンス
NVIDIA Isaac、ROS2、real-to-simワークフローに対応した人型ロボットOSおよびシミュレーションツールキット。異種人型ハードウェアプラットフォームをまたいでタスク実行・センサー融合・モーションプランニングの標準化ミドルウェアを提供。APACの8社のパートナー企業（ハードウェアメーカー・研究機関）でベータ運用中。
人型ロボット向けVLAモデルトレーニングパイプラインプラットフォーム。製造業グレードの忠実度でデジタルツインを生成し、大規模な合成トレーニングデータを生産し、ロボットが徐々により複雑なタスクシーケンスを習得できるカリキュラム学習フレームワークを実装。2026年現在、3社のAPAC人型ロボットメーカーが展開前トレーニングパイプラインで使用。
16 DOFの触覚器用ハンドハードウェアリファレンスデザイン。操作中のハプティクスフィードバックのための触覚センサーアレイを搭載。設計図はNUS・NTUパートナーシップにより研究機関にオープンソース提供。独自ハンドR&Dのコストをかけずに製品ロボットにAgoraHandの設計を統合したいメーカーに商業ライセンスを提供。
Agoraの学術・機関パートナーシッププログラムは、器用ハンドと触覚センシング研究におけるNUSおよびNTUとの協力を包含。EDBヒューマノイドロボティクス誘致ファンド助成金が基礎的な資金を提供し、Agoraをシンガポールの世界クラスの研究機関と新興の商業的ヒューマノイドエコシステムの交差点に位置づけています。