人形机器人竞赛背后的平台公司——新加坡为机器人经济构建的软件层。
Agora Robotics 于 2024 年在新加坡创立，获新加坡经济发展局人形机器人吸引基金支持。Agora 并不制造机器人——它构建让机器人得以运作的基础设施：操作系统、模拟平台，以及人形机器人制造商从研究原型走向可部署产品所需的硬件参考设计。
AgoraOS 是与 NVIDIA Isaac 和 ROS2 兼容的人形机器人操作系统及模拟工具包，支持 real-to-sim 传递——让机器人可以先在模拟中学习任务，再在物理世界部署。目前在亚太 8 家合作伙伴公司中进行测试。AgoraSim 进一步提供 VLA 模型训练流水线，截至 2026 年已被 3 家亚太人形机器人制造商使用。
AgoraHand 是公司的硬件贡献：一款 16 自由度触觉灵巧手，与新加坡国立大学及南洋理工大学合作开发，硬件设计图向研究机构开放。同时提供商业授权给制造商。作为 2024 年初创企业，Agora 仍处于早期阶段，但政府资金、大学合作与软件优先策略的组合，使其成为新加坡战略意义最重要的机器人创投之一。
平台产品与硬件参考设计
与 NVIDIA Isaac、ROS2 及 real-to-sim 工作流兼容的人形机器人操作系统及模拟工具包。为跨异构人形硬件平台提供任务执行、传感器融合及动作规划的标准化中间件。目前在亚太 8 家合作伙伴公司中进行测试。
人形机器人 VLA 模型训练流水线平台。以制造业级保真度生成数字孪生，大规模生产合成训练数据，并实现课程学习框架。截至 2026 年，已被 3 家亚太人形机器人制造商用于部署前训练。
16 自由度触觉灵巧手硬件参考设计，配备全触觉感测阵列。设计图向研究机构开源（与新加坡国立大学及南洋理工大学合作）。为制造商提供商业授权，可集成 AgoraHand 设计至生产机器人。
Agora 的学术与机构合作伙伴计划涵盖与新加坡国立大学（NUS）及南洋理工大学（NTU）在灵巧手及触觉感测研究方面的合作。新加坡经发局人形机器人吸引基金提供基础资金。