人形機器人競賽背後的平台公司——新加坡為機器人經濟建構的軟體層。
Agora Robotics 於 2024 年在新加坡創立，獲新加坡經濟發展局人形機器人吸引基金支持。Agora 並不製造機器人——它構建讓機器人得以運作的基礎設施：操作系統、模擬平台，以及人形機器人製造商從研究原型走向可部署產品所需的硬體參考設計。在每家硬體廠商都在從零建立自己的 AI 技術棧的行業中，Agora 押注共享基礎設施將更快、更便宜，也更好。
AgoraOS 是與 NVIDIA Isaac 和 ROS2 相容的人形機器人操作系統及模擬工具包，支援 real-to-sim 傳遞——這一關鍵能力讓機器人可以先在模擬中學習任務，再在物理世界部署。目前在亞太 8 家合作夥伴公司中進行測試，解決了人形機器人部署最急迫的瓶頸之一：缺乏跨硬體平台運作的標準化中間件。AgoraSim 進一步提供 VLA 模型訓練流水線——數位孿生生成、規模化合成數據及課程學習框架——截至 2026 年已被 3 家亞太人形機器人製造商用於部署前訓練。
AgoraHand 是公司的硬體貢獻：一款 16 自由度觸覺靈巧手，配備觸覺陣列感測，與新加坡國立大學及南洋理工大學合作開發，硬體設計圖向研究機構開放。同時提供商業授權給希望整合 AgoraHand 設計於生產機器人的製造商。作為 2024 年初創企業，Agora 仍處於早期階段，但政府資金、大學合作夥伴關係與軟體優先策略的組合，使其成為新加坡戰略意義最重要的機器人創投之一。
平台產品與硬體參考設計
與 NVIDIA Isaac、ROS2 及 real-to-sim 工作流相容的人形機器人操作系統及模擬工具包。為跨異構人形硬體平台提供任務執行、感測器融合及動作規劃的標準化中間件。目前在亞太 8 家合作夥伴公司（含硬體製造商和研究機構）中進行測試。
人形機器人 VLA 模型訓練流水線平台。以製造業級保真度生成數位孿生，大規模生產合成訓練數據，並實現允許機器人逐步掌握更複雜任務序列的課程學習框架。截至 2026 年，已被 3 家亞太人形機器人製造商用於部署前訓練流水線。
16 自由度觸覺靈巧手硬體參考設計，配備全觸覺感測陣列提供操作觸感反饋。設計圖向研究機構開源（與新加坡國立大學及南洋理工大學合作）。為製造商提供商業授權，可整合 AgoraHand 設計至生產機器人而無需自行研發手部硬體。
Agora 的學術與機構合作夥伴計劃涵蓋與新加坡國立大學（NUS）及南洋理工大學（NTU）在靈巧手及觸覺感測研究方面的合作。新加坡經發局人形機器人吸引基金提供基礎資金，將 Agora 置於新加坡世界級研究機構與新興商業人形機器人生態之間的戰略交叉點。