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宇樹科技 Unitree Robotics

🇨🇳 中國・杭州 | 商業量產 | 創立於 2016 年

市場上最佳性價比的雙足機器人平台——全球開發者社群規模超過 50,000 人。

讓人形機器人從研究室走向工廠的普及先鋒。

宇樹科技 2016 年創立於杭州,憑藉四足機器人平台(Go1、Go2)建立起全球最廣泛的研究用四足機器人生態。同樣以性價比為優先的工程哲學,直接延伸至人形機器人產品線。G1 以不到 16,000 美元的起售價重新定義了整個行業的入門門檻,使大學、新創企業及中小型製造商無需百萬預算即可部署全尺寸雙足平台。

截至 2026 年第一季度,宇樹已出貨約 4,000 台人形機器人,位居全球第二(僅次於 AGIBOT),主要面向研究機構、AI 實驗室及開發者組織。開放 SDK 策略培育出逾 50,000 名全球開發者社群,他們開發應用、優化運動算法,共同推動人形機器人軟件生態。這種網絡效應形成了純硬件指標難以衡量的護城河。

H1 在發布時創下的 3.3 m/s 世界跑速紀錄,以及 H1-2 以 5 m/s 為目標的機動性,充分證明宇樹的低價格並不代表低能力。H1-2 高達 21 公斤的臂部峰值負載及與 Dex5-1 靈巧手系統的兼容性,使宇樹正式進軍工業部署市場。公司目前正在杭州擴大產能,以應對東南亞市場及歐洲研究機構日益增長的需求。

$16,000
起售價——全球最親民全尺寸人形機器人
50,000+
全球開發者社群人數
3.3 m/s
H1 跑速——發布時世界紀錄
4,000+
已出貨人形機器人台數(2026 Q1)

人形機器人型號

G1 標準版
商業量產
起售 $16,000

全球最親民的全尺寸人形機器人,G1 標準版讓雙足機器人進入了此前難以負擔的機構。搭載 3D 激光雷達、深度攝像頭及 8 核 CPU,提供強大的研究與輕量部署平台,已成為亞洲、歐洲及北美大學機器人實驗室的主流選擇。

身高132 cm
重量35 kg
自由度23
電池9,000 mAh (~2 hr)
感測器3D LiDAR + Depth Camera
運算8-core CPU
Unitree G1 Standard humanoid robot
科研 教育 開發者 入門級
G1 EDU
商業量產
約 $21,600 起

G1 的研究優化版本,自由度提升至 43(比標準版多 20),可選配 NVIDIA Jetson Orin 運算模組。Dex3-1 靈巧手系統為每隻手增加 7-9 個自由度,支援標準版無法完成的操作任務。完整 SDK 開放存取使其成為全球 AI 與操控研究團隊的首選平台。

身高132 cm
重量35 kg
自由度43
運算NVIDIA Jetson Orin (opt.)
手部Dex3-1 (7-9 DOF)
SDKFull access
Unitree G1 EDU humanoid robot
AI 研究 操控研究 開放 SDK 大學
H1
商業量產
約 $90,000

宇樹全尺寸工業運動平台,H1 在發布時以 3.3 m/s 的跑速創下世界紀錄。搭載 Intel i5/i7 及 864 Wh 快換電池,專為物理魯棒性與高速移動優先的工業運動研究而設計。快換電池系統可在部署場景中實現近乎不間斷的連續作業。

身高180 cm
重量47 kg
自由度21
速度3.3 m/s (world record at launch)
電池864 Wh (quick-swap)
運算Intel i5 / i7
Unitree H1 humanoid robot
工業 運動研究 高速 快換電池
H1-2
試行中
請洽詢報價

H1 的工業升級版,搭載 7 自由度手臂配置、21 公斤峰值臂部負載,以及與 Dex5-1 靈巧手系統的兼容性,將宇樹平台正式帶入工廠場景。以 5 m/s 機動性為目標,增強上半身能力,H1-2 填補了研究運動平台與工業部署之間的鴻溝。

身高180 cm
重量70 kg
自由度28
負載21 kg peak / arm
速度5 m/s (target)
手部Dex5-1 compatible
Unitree H1-2 humanoid robot
工業升級 高負載 靈巧手 工廠

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