让人形机器人从研究室走向工厂的普及先锋。
宇树科技 2016 年创立于杭州,凭借四足机器人平台(Go1、Go2)建立起全球最广泛的研究用四足机器人生态。同样以性价比为优先的工程哲学,直接延伸至人形机器人产品线。G1 以不到 16,000 美元的起售价重新定义了整个行业的入门门槛,使大学、初创企业及中小型制造商无需百万预算即可部署全尺寸双足平台。
截至 2026 年第一季度,宇树已出货约 4,000 台人形机器人,位居全球第二(仅次于 AGIBOT),主要面向研究机构、AI 实验室及开发者组织。开放 SDK 策略培育出逾 50,000 名全球开发者社区,他们开发应用、优化运动算法,共同推动人形机器人软件生态。这种网络效应形成了纯硬件指标难以衡量的护城河。
H1 在发布时创下的 3.3 m/s 世界跑速记录,以及 H1-2 以 5 m/s 为目标的机动性,充分证明宇树的低价格并不代表低能力。H1-2 高达 21 公斤的臂部峰值负载及与 Dex5-1 灵巧手系统的兼容性,使宇树正式进军工业部署市场。公司目前正在杭州扩大产能,以应对东南亚市场及欧洲研究机构日益增长的需求。
人形机器人型号
全球最亲民的全尺寸人形机器人,G1 标准版让双足机器人进入了此前难以负担的机构。搭载 3D 激光雷达、深度摄像头及 8 核 CPU,提供强大的研究与轻量部署平台,已成为亚洲、欧洲及北美大学机器人实验室的主流选择。
G1 的研究优化版本,自由度提升至 43(比标准版多 20),可选配 NVIDIA Jetson Orin 运算模块。Dex3-1 灵巧手系统为每只手增加 7-9 个自由度,支持标准版无法完成的操作任务。完整 SDK 开放访问使其成为全球 AI 与操控研究团队的首选平台。
宇树全尺寸工业运动平台,H1 在发布时以 3.3 m/s 的跑速创下世界纪录。搭载 Intel i5/i7 及 864 Wh 快换电池,专为物理鲁棒性与高速移动优先的工业运动研究而设计。快换电池系统可在部署场景中实现近乎不间断的连续作业。
H1 的工业升级版,搭载 7 自由度手臂配置、21 公斤峰值臂部负载,以及与 Dex5-1 灵巧手系统的兼容性,将宇树平台正式带入工厂场景。以 5 m/s 机动性为目标,增强上半身能力,H1-2 填补了研究运动平台与工业部署之间的鸿沟。