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宇树科技 Unitree Robotics

🇨🇳 中国・杭州 | 商业量产 | 创立于 2016 年

市场上最佳性价比的双足机器人平台——全球开发者社区规模超过 50,000 人。

让人形机器人从研究室走向工厂的普及先锋。

宇树科技 2016 年创立于杭州,凭借四足机器人平台(Go1、Go2)建立起全球最广泛的研究用四足机器人生态。同样以性价比为优先的工程哲学,直接延伸至人形机器人产品线。G1 以不到 16,000 美元的起售价重新定义了整个行业的入门门槛,使大学、初创企业及中小型制造商无需百万预算即可部署全尺寸双足平台。

截至 2026 年第一季度,宇树已出货约 4,000 台人形机器人,位居全球第二(仅次于 AGIBOT),主要面向研究机构、AI 实验室及开发者组织。开放 SDK 策略培育出逾 50,000 名全球开发者社区,他们开发应用、优化运动算法,共同推动人形机器人软件生态。这种网络效应形成了纯硬件指标难以衡量的护城河。

H1 在发布时创下的 3.3 m/s 世界跑速记录,以及 H1-2 以 5 m/s 为目标的机动性,充分证明宇树的低价格并不代表低能力。H1-2 高达 21 公斤的臂部峰值负载及与 Dex5-1 灵巧手系统的兼容性,使宇树正式进军工业部署市场。公司目前正在杭州扩大产能,以应对东南亚市场及欧洲研究机构日益增长的需求。

$16,000
起售价——全球最亲民全尺寸人形机器人
50,000+
全球开发者社区人数
3.3 m/s
H1 跑速——发布时世界纪录
4,000+
已出货人形机器人台数(2026 Q1)

人形机器人型号

G1 标准版
商业量产
起售 $16,000

全球最亲民的全尺寸人形机器人,G1 标准版让双足机器人进入了此前难以负担的机构。搭载 3D 激光雷达、深度摄像头及 8 核 CPU,提供强大的研究与轻量部署平台,已成为亚洲、欧洲及北美大学机器人实验室的主流选择。

身高132 cm
重量35 kg
自由度23
电池9,000 mAh (~2 hr)
传感器3D LiDAR + Depth Camera
算力8-core CPU
Unitree G1 Standard humanoid robot
科研 教育 开发者 入门级
G1 EDU
商业量产
约 $21,600 起

G1 的研究优化版本,自由度提升至 43(比标准版多 20),可选配 NVIDIA Jetson Orin 运算模块。Dex3-1 灵巧手系统为每只手增加 7-9 个自由度,支持标准版无法完成的操作任务。完整 SDK 开放访问使其成为全球 AI 与操控研究团队的首选平台。

身高132 cm
重量35 kg
自由度43
算力NVIDIA Jetson Orin (opt.)
手部Dex3-1 (7-9 DOF)
SDKFull access
Unitree G1 EDU humanoid robot
AI 研究 操控研究 开放 SDK 大学
H1
商业量产
约 $90,000

宇树全尺寸工业运动平台,H1 在发布时以 3.3 m/s 的跑速创下世界纪录。搭载 Intel i5/i7 及 864 Wh 快换电池,专为物理鲁棒性与高速移动优先的工业运动研究而设计。快换电池系统可在部署场景中实现近乎不间断的连续作业。

身高180 cm
重量47 kg
自由度21
速度3.3 m/s (world record at launch)
电池864 Wh (quick-swap)
算力Intel i5 / i7
Unitree H1 humanoid robot
工业 运动研究 高速 快换电池
H1-2
试行中
请咨询报价

H1 的工业升级版,搭载 7 自由度手臂配置、21 公斤峰值臂部负载,以及与 Dex5-1 灵巧手系统的兼容性,将宇树平台正式带入工厂场景。以 5 m/s 机动性为目标,增强上半身能力,H1-2 填补了研究运动平台与工业部署之间的鸿沟。

身高180 cm
重量70 kg
自由度28
负载21 kg peak / arm
速度5 m/s (target)
手部Dex5-1 compatible
Unitree H1-2 humanoid robot
工业升级 高负载 灵巧手 工厂

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