以協作機器人聞名全球的台灣廠商Techman Robot,在NVIDIA於聖荷西舉辦的GPU技術大會(GTC)上正式亮相,發佈搭載NVIDIA Jetson Orin平台並以Isaac GR00T訓練的輪式人形機器人TM Xplore I。這次發佈標誌著台灣正式進軍人形機器人製造商行列,並彰顯了台灣從提供零組件到打造完整機器的雄心。
TM Xplore I:平台解析
TM Xplore I是一款1.6公尺高的輪式人形機器人,專為智慧工廠和倉庫部署而設計。其上半身——搭載Techman專屬視覺整合手部模組的兩條7自由度手臂——安裝於一個針對平面導航、精準定位及靜止任務低能耗優化的四輪移動底座之上。
機器人搭載NVIDIA Jetson Orin系統級模組,提供車載實時AI推理能力,使其能夠在不卸載至雲端基礎設施的前提下,同步處理高解析度視覺數據、運行視覺-語言-行動(VLA)模型並執行運動規劃。這是一個重要的工程選擇:這意味著TM Xplore I可以在網絡連接有限或完全無網環境的工廠中運行——這是許多半導體和國防供應鏈客戶的硬性要求。
Techman將其已在全球4萬台協作機器人上得到驗證的視覺系統整合至Xplore I的頭部模組,實現了與其協作機器人在電子組裝領域廣受青睞的相同彩色與深度物體識別能力。公司聲稱揀選操作的重複定位精度可達亞毫米級,使機器人能勝任競爭對手在此價位無法達到的精密任務。
VLA模型與學習架構
TM Xplore I的核心是一個視覺-語言-行動模型,訓練數據來源於人類遠端操控示範、在NVIDIA Omniverse中構建的模擬環境,以及從Techman客戶設施數字孿生生成的合成數據。該模型使操作員能夠以自然語言向機器人下達指令——「按尺寸分揀藍色PCB並疊放至3號托盤」——讓機器人無需顯式編程即可執行任務。
Techman在GTC現場展示了這一能力,機器人成功組裝了一個HDMI線束,而零件事先被隨機散落在工作台上——這是兩週前通過45分鐘的遠端操控示範教會它的任務。結果引發現場觀眾的廣泛關注:線束組裝被認為是工業機器人靈巧操作中最難的挑戰之一,TM Xplore I在眾目睽睽之下以94%的首次嘗試成功率完成了任務。
台灣的戰略時刻
Techman的發佈是台灣科技業更廣泛戰略轉型中最顯眼的信號。台灣長期供應全球人形機器人供應鏈——台積電製造AI晶片,台達電子和東元供應伺服電機,數十家精密零件廠商提供進入每個主要人形平台的諧波驅動和驅動器。但在Techman宣佈之前,沒有一家台灣企業將這些組件整合為一台具有商業可行性的完整機器人。
台灣政府對改變現狀有明確雄心。國家科學及技術委員會的新台幣200億元智慧機器人計劃——於2025年獲行政院核准——明確以到2028年在台灣打造至少三家「完整系統」人形機器人公司為目標。Techman憑藉其現有的製造規模和全球客戶關係,是目前最有實力達到這一標準的早期候選者。
廣達科技合作夥伴關係
TM Xplore I由Techman與廣達電腦——全球最大筆記型電腦及伺服器ODM之一——旗下研發部門廣達科技聯合開發。廣達的加入帶來了Techman所缺乏的兩樣東西:以消費電子量級設計產品的經驗,以及與超大規模雲端和企業客戶的直接關係——這些客戶將是第一批大規模購買人形機器人用於數據中心和物流運營的買家。
廣達執行長林百里在GTC上表示,公司正在評估將Xplore I部署於其台灣自有製造設施作為首位客戶——這一驗證步驟將在Techman 2026年下半年商業發佈前為其提供生產數據。
富士康的平行路線
Techman並非唯一進軍人形機器人領域的台灣巨頭。富士康——與NVIDIA合作在其休士頓AI伺服器工廠部署人形機器人,並與川崎共同開發了Nurabot醫療機器人——據悉正在開發自有的雙足人形機器人供富士康內部部署。兩種路徑反映了台灣進入人形時代的兩條路線:Techman為外部客戶打造商業平台,富士康為其全球130萬人龐大員工隊伍開發自用解決方案。
商業化時間表
Techman已確認計劃在廣達設施完成內部驗證後,於2026年下半年啟動TM Xplore I的商業銷售。初始定價尚未公佈,但參考Techman協作機器人的歷史定價——TM系列機械臂售價在20,000至30,000美元之間——預計Xplore I完整配置版售價將在45,000至65,000美元之間,與日本精密人形機器人競爭,但遠低於西方通用平台超過100,000美元的入門門檻。