以协作机器人闻名全球的台湾厂商Techman Robot,在NVIDIA于圣何塞举办的GPU技术大会(GTC)上正式亮相,发布搭载NVIDIA Jetson Orin平台并以Isaac GR00T训练的轮式人形机器人TM Xplore I。这次发布标志着台湾正式进军人形机器人制造商行列,并彰显了台湾从提供零部件到打造完整机器的雄心。
TM Xplore I:平台解析
TM Xplore I是一款1.6米高的轮式人形机器人,专为智慧工厂和仓库部署而设计。其上半身——搭载Techman专属视觉集成手部模块的两条7自由度手臂——安装于一个针对平面导航、精准定位及静止任务低能耗优化的四轮移动底座之上。
机器人搭载NVIDIA Jetson Orin系统级模块,提供车载实时AI推理能力,使其能够在不卸载至云端基础设施的前提下,同步处理高分辨率视觉数据、运行视觉-语言-行动(VLA)模型并执行运动规划。这是一个重要的工程选择:这意味着TM Xplore I可以在网络连接有限或完全无网环境的工厂中运行——这是许多半导体和国防供应链客户的硬性要求。
Techman将其已在全球4万台协作机器人上得到验证的视觉系统集成至Xplore I的头部模块,实现了与其协作机器人在电子组装领域广受青睐的相同彩色与深度物体识别能力。公司声称拣选操作的重复定位精度可达亚毫米级,使机器人能胜任竞争对手在此价位无法达到的精密任务。
VLA模型与学习架构
TM Xplore I的核心是一个视觉-语言-行动模型,训练数据来源于人类远端操控示范、在NVIDIA Omniverse中构建的模拟环境,以及从Techman客户设施数字孪生生成的合成数据。该模型使操作员能够以自然语言向机器人下达指令——"按尺寸分拣蓝色PCB并叠放至3号托盘"——让机器人无需显式编程即可执行任务。
Techman在GTC现场展示了这一能力,机器人成功组装了一个HDMI线束,而零件事先被随机散落在工作台上——这是两周前通过45分钟的远端操控示范教会它的任务。结果引发现场观众的广泛关注:线束组装被认为是工业机器人灵巧操作中最难的挑战之一,TM Xplore I在众目睽睽之下以94%的首次尝试成功率完成了任务。
台湾的战略时刻
Techman的发布是台湾科技业更广泛战略转型中最显眼的信号。台湾长期供应全球人形机器人供应链——台积电制造AI芯片,台达电子和东元供应伺服电机,数十家精密零件厂商提供进入每个主要人形平台的谐波驱动和驱动器。但在Techman宣布之前,没有一家台湾企业将这些组件整合为一台具有商业可行性的完整机器人。
台湾政府对改变现状有明确雄心。国家科学及技术委员会的新台币200亿元智慧机器人计划——于2025年获行政院核准——明确以到2028年在台湾打造至少三家"完整系统"人形机器人公司为目标。Techman凭借其现有的制造规模和全球客户关系,是目前最有实力达到这一标准的早期候选者。
广达科技合作伙伴关系
TM Xplore I由Techman与广达电脑——全球最大笔记本电脑及服务器ODM之一——旗下研发部门广达科技联合开发。广达的加入带来了Techman所缺乏的两样东西:以消费电子量级设计产品的经验,以及与超大规模云端和企业客户的直接关系——这些客户将是第一批大规模购买人形机器人用于数据中心和物流运营的买家。
广达执行长林百里在GTC上表示,公司正在评估将Xplore I部署于其台湾自有制造设施作为首位客户——这一验证步骤将在Techman 2026年下半年商业发布前为其提供生产数据。
富士康的平行路线
Techman并非唯一进军人形机器人领域的台湾巨头。富士康——与NVIDIA合作在其休斯顿AI服务器工厂部署人形机器人,并与川崎共同开发了Nurabot医疗机器人——据悉正在开发自有的双足人形机器人供富士康内部部署。两种路径反映了台湾进入人形时代的两条路线:Techman为外部客户打造商业平台,富士康为其全球130万人庞大员工队伍开发自用解决方案。
商业化时间表
Techman已确认计划在广达设施完成内部验证后,于2026年下半年启动TM Xplore I的商业销售。初始定价尚未公布,但参考Techman协作机器人的历史定价——TM系列机械臂售价在20,000至30,000美元之间——预计Xplore I完整配置版售价将在45,000至65,000美元之间,与日本精密人形机器人竞争,但远低于西方通用平台超过100,000美元的入门门槛。