フーリエ・インテリジェンス
グローバル研究コミュニティのための汎用人型ロボットプラットフォーム——オープン設計、NVIDIA Isaac Lab対応、病院と自動車工場の双方に展開。
グローバル研究コミュニティと商業的な人型ロボット展開が交わる場所。
フーリエ・インテリジェンスは2015年に上海で設立され、脳卒中リハビリテーションや理学療法向けの外骨格ロボットを手がけるリハビリロボティクス企業として出発しました。この出自がすべてを形作っています：同社のアクチュエーター・センシングシステム・制御ソフトウェアはいずれも、人体隣接の安全性と柔軟性をベースライン要件として設計されています。2023年にGR-1で汎用人型ロボット市場に参入した際、フーリエは多くの新興参入者が持ち得ない10年間の人体安全アクチュエーター開発の蓄積を携えていました。
フーリエの学術パートナーシップは、中国の人型ロボット業界において際立った特徴です。MIT・カーネギーメロン大学との共同研究、そしてNVIDIAのIsaac Labシミュレーションエコシステムとの統合により、GRプラットフォームは世界中のAI・ロボティクス研究者の標準的なテストベッドとなっています。GR-2のNVIDIA Isaac Lab互換性——訓練済みポリシーのシミュレーションから実機への転送を可能にする——は、次世代人型知能の標準となりつつあるVLAモデル訓練パイプラインの中心にフーリエを位置づけています。
商業面では、フーリエは要求の厳しい2つの環境での実世界展開を確立しています：N2プラットフォームが高齢者ケアと患者支援ワークフローを担う上海の病院ネットワーク、そしてGR-2 Proの産業用アクチュエーターが車体パネル作業のトルク要件に対応する自動車組立環境です。医療と重工業の二方向展開は、中国の人型ロボット企業では稀な応用の広さを示しており、フーリエを研究の世界と生産の世界を結ぶ橋として位置づけています。
人型ロボットモデル
フーリエ初の商業汎用人型ロボットであり、GRアーキテクチャを確立したプラットフォームです。44自由度とフルROSサポートにより、量産グレードの人型ロボットを中価格帯で求める世界中の研究機関とAIラボの入門機となりました。オープンリサーチプラットフォーム設計により、チームはハードウェアへのロックインなしにカスタムポリシー・操作モデル・歩行アルゴリズムを展開できます。
第2世代GRプラットフォームは53自由度・FSA 2.0アクチュエーター・リアルタイム力適応把持機能を持つ12自由度触覚ハンドを備えます。GR-2はNVIDIA Isaac Labと完全互換で、研究者がシミュレーションでVLAモデルを訓練し直接ハードウェアに転送できます。この能力が最先端の具身型AI研究における選択プラットフォームとして確立しています。交換式バッテリーで約2時間の稼働を確保します。
フーリエの2025年次世代プラットフォームで、医療と高齢者ケア環境向けに特化設計されています。N2は軽量フレームと改良された歩行システムを採用し、病院廊下・病室・介護施設での人と共存する安全なナビゲーションに最適化されています。複数の上海病院ネットワークで試験運用中のN2は、人型ロボット規模でのリハビリロボティクスへの回帰を体現しています。
GR-2の産業バリアントで、標準GR-2のアクチュエーターでは対応できない車体パネル作業のトルク要件を持つ自動車組立環境向けに設計されています。高トルクFSAアクチュエーター・15kgペイロード・強化関節アセンブリにより、自動車ラインが要求する重作業操作を可能にします——GR-2のNVIDIA Isaac Lab互換性はAIモデル展開のために継承されています。