全球研究社区与商业人形机器人部署的交汇点。
傅利叶智能 2015 年创立于上海，起步于康复机器人领域，为中风康复及物理治疗开发外骨骼设备。这段起源塑造了公司的一切：致动器、传感系统及控制软件均以人体邻近安全性与柔顺性为基础需求，而非事后补充。2023 年以 GR-1 进军通用人形机器人时，傅利叶带来了多数新入局者所不具备的十年人体安全致动器开发积累。
傅利叶的学术合作关系在中国人形机器人版图中独树一帜。与 MIT、卡内基梅隆的合作，以及与 NVIDIA Isaac Lab 仿真生态的深度整合，使 GR 平台成为全球 AI 与机器人研究人员的标准测试平台。GR-2 对 NVIDIA Isaac Lab 的原生支持——实现训练策略的仿真到现实迁移——将傅利叶置于正在成为下一代人形智能标准的 VLA 模型训练流程的核心位置。
在商业部署方面，傅利叶在两个要求苛刻的环境中实现了落地：上海医院网络（N2 平台支持老年护理及患者协助工作流程）及汽车组装环境（GR-2 Pro 工业致动器应对车身钣金作业的扭矩需求）。医疗与重工业的双向部署展示了中国人形机器人公司中罕见的应用广度，也让傅利叶成为研究世界与生产世界之间的桥梁。
人形机器人型号
傅利叶首款商业通用人形机器人，奠定了 GR 架构的基础。44 自由度加上完整 ROS 支持，GR-1 成为全球研究机构及 AI 实验室以中端价位获得量产级人形机器人的首选。开放研究平台设计让团队无需受硬件锁定，自由部署自定义控制策略、操控模型及运动算法。
第二代 GR 平台带来 53 自由度、升级版 FSA 2.0 致动器，以及具备实时力自适应抓取的 12 自由度触觉手。GR-2 完全兼容 NVIDIA Isaac Lab，使研究人员可在仿真中训练 VLA 模型并直接迁移至硬件——这一能力使其成为尖端具身 AI 研究的首选平台。可替换电池系统确保每次充电约两小时的运行时间。
傅利叶 2025 年次世代平台，专为医疗与老年护理环境设计。N2 采用更轻的机架与改良的运动系统，针对医院走廊、病房及护理设施的人员安全导航进行优化。目前在多家上海医院网络进行试点部署，N2 代表傅利叶回归康复机器人初心——但现已达到人形机器人的规模。
GR-2 的工业变体，专为汽车组装环境打造，应对标准 GR-2 致动器难以承受的车身钣金扭矩需求。增强扭矩 FSA 致动器、15 公斤负载能力及强化关节组件，使 GR-2 Pro 能够应对汽车生产线对重型操控的要求——同时保留 GR-2 对 NVIDIA Isaac Lab 的兼容性。