全球研究社群與商業人形機器人部署的交匯點。
傅利葉智能 2015 年創立於上海，起步於康復機器人領域，為中風康復及物理治療開發外骨骼設備。這段起源塑造了公司的一切：致動器、感測系統及控制軟件均以人體鄰近安全性與柔順性為基礎需求，而非事後補充。2023 年以 GR-1 進軍通用人形機器人時，傅利葉帶來了多數新入局者所不具備的十年人體安全致動器開發積累。
傅利葉的學術合作關係在中國人形機器人版圖中獨樹一幟。與 MIT、卡內基梅隆的合作，以及與 NVIDIA Isaac Lab 模擬生態的深度整合，使 GR 平台成為全球 AI 與機器人研究人員的標準測試平台。GR-2 對 NVIDIA Isaac Lab 的原生支援——實現訓練策略的仿真到現實遷移——將傅利葉置於正在成為下一代人形智能標準的 VLA 模型訓練流程的核心位置。
在商業部署方面，傅利葉在兩個要求苛刻的環境中實現了落地：上海醫院網絡（N2 平台支援老年護理及患者協助工作流程）及汽車組裝環境（GR-2 Pro 工業致動器應對車身鈑金作業的扭矩需求）。醫療與重工業的雙向部署展示了中國人形機器人公司中罕見的應用廣度，也讓傅利葉成為研究世界與生產世界之間的橋樑。
人形機器人型號
傅利葉首款商業通用人形機器人，奠定了 GR 架構的基礎。44 自由度加上完整 ROS 支援，GR-1 成為全球研究機構及 AI 實驗室以中端價位獲得量產級人形機器人的首選。開放研究平台設計讓團隊無需受硬件鎖定，自由部署自定義控制策略、操控模型及運動算法。
第二代 GR 平台帶來 53 自由度、升級版 FSA 2.0 致動器，以及具備實時力自適應抓取的 12 自由度觸覺手。GR-2 完全相容 NVIDIA Isaac Lab，使研究人員可在模擬中訓練 VLA 模型並直接遷移至硬件——這一能力使其成為尖端具身 AI 研究的首選平台。可替換電池系統確保每次充電約兩小時的運行時間。
傅利葉 2025 年次世代平台，專為醫療與老年護理環境設計。N2 採用更輕的機架與改良的運動系統，針對醫院走廊、病房及護理設施的人員安全導航進行優化。目前在多家上海醫院網絡進行試點部署，N2 代表傅利葉回歸康復機器人初心——但現已達到人形機器人的規模。
GR-2 的工業變體，專為汽車組裝環境打造，應對標準 GR-2 致動器難以承受的車身鈑金扭矩需求。增強扭矩 FSA 致動器、15 公斤負載能力及強化關節組件，使 GR-2 Pro 能夠應對汽車生產線對重型操控的要求——同時保留 GR-2 對 NVIDIA Isaac Lab 的相容性。